Image

Методика визначення маршруту польоту БПЛА для проведення моніторингу

Навчальний заклад: Харківський ліцей №43 Харківської міської ради Харківської області

Автор: Шмигленко Максим Віталійович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Комп’ютерна інженерія

Область: Харківська

Опис:

В роботі запропоновані нова автоматизована методика визначення маршруту польоту БПЛА для проведення моніторингу та аерофотозйомки, що враховує технічні характеристики БПЛА та технічні параметри фото/відео апаратури на борту БПЛА. Програмна реалізація методики здійснена за допомогою програмного середовища Builder С++ з використанням ресурсів картографічного серверу Google Maps. В результаті використання методики формуються файли у форматі kml, для індексації аерофотознімків та kml-файл, що може бути завантажений до AurdoPilot, польотного контролера БПЛА, який базується на контролері arduino.