Image

Посадка модуля на Марс за допомогою штучного інтелекту

Навчальний заклад: Ліцей «Наукова зміна» міста Києва

Автор: Лапко Дмитро Владиславович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Системи та технології штучного інтелекту

Область: м. Київ

Опис:

Проєкт є комп'ютерною реалізацією симуляції посадки космічного модуля на Марс. Було розроблено фізичний рушій, що є оптимізованим для розрахунку зіткнень об'єктів із статичною поверхнею. Завдяки цим оптимізаціям збільшується кількість симуляцій, що можуть відбуватися одночасно, що пришвидшує навчання штучних нейронних мереж. В роботі основну увагу приділено нейронним мережам і методам їх навчання. Було використано спеціальну конфігурацію нейронної мережі, що була розроблена автором. Ця конфігуція є оптимізованою для керування космічним модулем при посадці (завдяки чому збільшилася швидкість навчання нейронних мереж). Нейронні мережі навчаються поколіннями. В результаті нейронні мережі можуть робити успішні посадки із майже стовідсотковою вірогідністю . Напрацювання проєкту (штучні нейронні мережі і методи їх навчання) можна використовувати для посадки будь-чого на будь-що (не тільки посадки космічного модуля на Марс).