Image

Створення автоматизованої системи виявлення мін

Навчальний заклад: Дрогобицький ліцей Дрогобицької міської ради Львівської області

Автор: Величко Роман Михайлович

Відділення: Технічні науки

Секція: Електроніка та приладобудування

Область: Львівська

Опис:

Машинка-міношукач може знаходити міни не лише за рахунок вбудованого міношукача, а ще може знешкоджувати їх за допомогою штиря, який розміщено на спеціальній робо-руці. Також робот зберігає координати виявлення мін за допомогою GPS трекера і може позначити міну за допомогою спрею з фарбою. В прототипі машинки реалізована можливість пошуку мін за допомогою металошукача.Знешкодження міни відбувається фізичним рухом цієї міни щупом який буде проколювали землю після виявлення міни.Можливо проходження міного поля в автоматичному режимі. Тобто машинка їздить по якісь траєкторії і знайшла метал металошукачем за допомогою щупа вона намагається знешкодити якщо це міни то вона її знешкодить.Якщо якісь інший придмет машинка поїде дальше. Можливо тільки виявлення мін та повідомлення оператора машинки про потребу розмінувати її. Машинка керується за допомогою web- інтерфейсу. Доступ до робота відбувається за допомогою Wi-Fi мережі, де точкою доступу є сама машинка. Також передбачена можливість використання стільникової мережі(LTE) для віддаленого керування (відстань обмежується радіусом дії оператора). У разі виявлення підозрілого об'єкту передбачається передавання відео зображення по одному з каналів зв’язку.