Image

Механічно програмований маніпулятор на базі плати Arduino

Навчальний заклад: Херсонський політехнічний фаховий коледж Національного університету «Одеська політехніка»

Автор: Чокля Ярослав Русланович

Відділення: Технічні науки

Секція: Технологічні процеси та перспективні технології

Область: Херсонська

Опис:

Мій проект являє собою маніпулятор, який має 2 типа керування ручний і автоматичний. Сам проект було зроблено на базі мікрокролера Arduino. В ході дослідження було побудовано діючу установку яка на даний момент працює і виконує свої функції. В подальшому планується удосконалений конструкції, заміна мікрокроконтролера та ін. В майбутньому маніпулятор буде встановлено на шасі. Удосконалений проект буде допомагати нашим військовим при розмінуванні територій від не розірваних боєприпасів.